着駕（読み）ちゃくが

精選版 日本国語大辞典

ちゃく‐が【着駕】

1. 〘 名詞 〙 駕籠(かご)が到着すること。駕籠に乗って到着すること。
   1. [初出の実例]「鎌倉にては管領の著駕(チャクガ)と聞」(出典：読本・忠臣水滸伝（1799‐1801）前)

出典　精選版 日本国語大辞典