神輿太鼓（読み）みこしだいこ

精選版 日本国語大辞典

みこし‐だいこ【神輿太鼓】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 神輿渡御の時、前駆としてになっていく大太鼓。また、その音。
   1. [初出の実例]「天満まつりを拝みて 菅はらや御輿太鞁の夜の音〈仏兄〉」(出典：俳諧・仏の兄（1699）)
3. ② 歌舞伎下座音楽の一つ。大太鼓を主とする鳴物で、祭礼の場に神輿の渡御の時のほか、立ち回りなどに用いる。
   1. [初出の実例]「家体ばやし・せうでん・神田丸〈略〉御輿太皷(ミコシダイコ)・だんじり（いづれも立廻り抔に用ゆ）」(出典：御狂言楽屋本説（1858‐59）初)

出典　精選版 日本国語大辞典