肌を触れる（読み）はだをふれる

精選版 日本国語大辞典

はだ【肌】 を 触(ふ)れる

1. 肌と肌とを触れ合わせる。男女が、肉体関係を結ぶ。同衾(どうきん)する。
   1. [初出の実例]「あしひきの 山田を作り〈略〉我が泣く妻を 今夜こそは 安く波陀布礼(ハダフレ)」(出典：古事記（712）下・歌謡)

出典　精選版 日本国語大辞典