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自律ロボット じりつロボットautonomous robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

自律ロボット
じりつロボット
autonomous robot

作業命令を与えられると,その行動を自分で計画し,かつ状況を判断して作業を実行することのできるロボットをいう。自律性のためには,かなり高度な知的機能を持たなければならない。特に,宇宙・海洋開発のためのロボットや,原子炉保守ロボット,災害救援ロボットなどでは,人間の指令や判断が常に与えられるわけではないので,自律性が要求される。自立ロボットも同義で用いられることが多いが,本来の意味はパワー部とコントロール部を自分自身で持ち,それだけでまとまったロボットになっているということである。

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世界大百科事典内の自律ロボットの言及

【ロボティクス】より

…従来,ロボットの設計・製作・制御に重点がおかれていたため,ロボット工学を指す場合が多いが,近年,産業面以外の応用の議論が盛んになされ,ロボットに関連したさまざまな科学研究を総じて〈ロボティクス(ロボット学)〉と呼ぶ傾向が強くなってきている。現在,工場などで利用されている産業用ロボットは,一般大衆がイメージするロボットから程遠く,後者は主に大学や研究所などで〈自律ロボット〉として研究対象となっている。なお,自律ロボットはautonomous robotの訳で,人間の手を介さずに自律的に行動できるロボットの総称である。…

※「自律ロボット」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典|株式会社日立ソリューションズ・クリエイト世界大百科事典 第2版について | 情報

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