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自律制御 じりつせいぎょ autonomous control

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知恵蔵2015の解説

自律制御

ロボットを他の機械と隔てる基本的要素である自律行動を実現する、制御方式あるいは技術。「自律」と「制御」という二律背反の概念を組み合わせていることから分かるように、制御されて機能する機械から自律的に機能する機械へと発展する時代の節目を象徴する用語。「人間が機械を制御する」というデカルト的機械観から、「機能」と「制御」が渾然一体となる生命的機械観へ、という哲学的なシフトが背景にある。

(築地達郎 龍谷大学准教授 / 2007年)

出典|(株)朝日新聞出版発行「知恵蔵2015」
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