艫取（読み）ともどり

精選版 日本国語大辞典

とも‐どり【艫取】

1. 〘 名詞 〙 ( 「ともとり」とも ) 艫の近くで舵を取る人。江戸時代には船方三役の一つである舵取(かじとり)の別称。航海責任者で船頭につぐ船中の管理者を兼ねる重い役職。
   1. [初出の実例]「ともどりも小舟もみえずたはれめがこゑばかりこそ霧にかくれぬ」(出典：頼政集（1178‐80頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典