色を見て灰汁をさす（読み）いろをみてあくをさす

精選版 日本国語大辞典

いろ【色】 を 見(み)て灰汁(あく)をさす

1. ( 染色で、灰汁を加えるには、色の具合を見てその加減をするところから ) むやみに事を行なわないで、時と場合に応じて適当な手段をとることのたとえ。
   1. [初出の実例]「いろをみてこそあくをばさせ、枝を見てこそ花をも折れ」(出典：仮名草子・恨の介（1609‐17頃）上)

出典　精選版 日本国語大辞典