鞍上人なく鞍下馬なし（読み）あんじょうひとなくあんかうまなし

精選版 日本国語大辞典

あんじょう【鞍上】 人(ひと)なく鞍下(あんか)馬(うま)なし

1. 鞍上の人と鞍下の馬とが一体となったように見える、の意で、馬を巧みに乗りこなすさまをいう。
   1. [初出の実例]「馬術に鞍上(アンジャウ)に人なく、鞍(アン)下に馬なし、柔道に未発起発」(出典：談義本・教訓乗合船（1771）五)

出典　精選版 日本国語大辞典