PTP制御（読み）ピーティーピーせいぎょ（英語表記）point-to-point control

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

PTP制御
ピーティーピーせいぎょ
point-to-point control

ロボットアームの経路制御の方式の一つ。位置決め制御を次々とつないでいく方式を PTP (連続位置決め) 制御といい，その経路は折線近似となる。一方，滑らかな動きを実現したいときは，CP (連続経路) 制御 continuous path controlが採用される。この場合，PTPの中間点を補間計算で細かく決めておく方法や，軌道モデルをコントローラ内部に持ち，速度と方向の指令により連続的に動かす方法がある。

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