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PTP制御 ピーティーピーせいぎょpoint-to-point control

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

PTP制御
ピーティーピーせいぎょ
point-to-point control

ロボットアームの経路制御の方式の一つ。位置決め制御を次々とつないでいく方式を PTP (連続位置決め) 制御といい,その経路は折線近似となる。一方,滑らかな動きを実現したいときは,CP (連続経路) 制御 continuous path controlが採用される。この場合,PTPの中間点を補間計算で細かく決めておく方法や,軌道モデルをコントローラ内部に持ち,速度と方向の指令により連続的に動かす方法がある。

出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報

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