ロボット言語(読み)ロボットげんご(その他表記)robot language

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 「ロボット言語」の意味・わかりやすい解説

ロボット言語
ロボットげんご
robot language

命令語とパラメータ値によってロボット動作が記述できるプログラム言語で,オフライン・ティーチング道具である。ロボットのアームを (xyz) の位置に動かして物体をつかむとき,"move to(xyz)grip"のように表現する。そして,作業構造やデータの演算,センサの利用,あるいは割り込みや条件判断も表現できる。言語形態としては,命令語レベル,対象物レベル,そして最も高級な作業レベルのものがある。

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