ロボット工学(読み)ロボットこうがく(英語表記)robot engineering

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ロボットに関連した学問分野(→計算機科学)。ロボティックス roboticsともいう。従来は,機械工学,計測制御工学,生体工学などを寄せ集めた分野であったが,今日では一つの学際的分野として体系づけられた。その内容は次のとおりである。(1) ロボット幾何学および動力学,(2) ロボット素材・アクチュエータ,(3) ロボット制御工学,(4) 感覚情報処理および人工知能,(5) ロボットシステム応用技術,(6) ロボット社会学。

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