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ロボット工学 ロボットこうがくrobot engineering

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ロボット工学
ロボットこうがく
robot engineering

ロボットに関連した学問分野。ロボティックス roboticsともいう。従来は,機械工学,計測制御工学,生体工学などを寄せ集めた分野であったが,現在では一つの学際的分野として体系を形作っている。その内容は次のとおりである。 (1) ロボット幾何学および動力学。 (2) ロボット素材・アクチュエータ。 (3) ロボット制御工学。 (4) 感覚情報処理および人工知能。 (5) ロボットシステム応用技術。 (6) ロボット社会学。

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