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ロボット言語 ロボットげんごrobot language

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ロボット言語
ロボットげんご
robot language

命令語とパラメータ値によってロボットの動作が記述できるプログラム言語で,オフライン・ティーチングの道具である。ロボットのアームを (xyz) の位置に動かして物体をつかむとき,"move to(xyz)grip"のように表現する。そして,作業の構造やデータの演算,センサの利用,あるいは割り込みや条件判断も表現できる。言語の形態としては,命令語レベル,対象物レベル,そして最も高級な作業レベルのものがある。

出典 ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典について 情報

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