御免駕籠（読み）ゴメンカゴ

デジタル大辞泉

ごめん‐かご【御免^×駕^▽籠】

江戸時代、奉行の許可を得て町医者や金持ちの町人などが用いた自家用の駕籠。
「―はじめて乗って首を出し」〈柳多留・六〉

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ごめん‐かご【御免駕籠】

1. 〘 名詞 〙 江戸時代、医者や金持の町人などが、町奉行から特別に使用を許された鋲(びょう)打ちの自家用駕籠。遊郭内でもおりる必要がないところから、金持の町人が遊郭通いなどにも使った。
   1. [初出の実例]「御免駕のりても今は我れが舁く」(出典：雑俳・ちゑぶくろ（1709）)

出典　精選版 日本国語大辞典