打ち頷く（読み）うちうなずく

精選版 日本国語大辞典

うち‐うなず・く‥うなづく【打頷】

1. 〘 自動詞 カ行四段活用 〙 ( 「うち」は接頭語 ) 首を前にひょいと動かして理解または承諾、同意、肯定の意を示す。承知する。
   1. [初出の実例]「うちうなづきて、御かほをまもりて、なみだのおつべかめれば」(出典：源氏物語（1001‐14頃）御法)

出典　精選版 日本国語大辞典