杖突虫（読み）ツエツキムシ

デジタル大辞泉

つえつき‐むし〔つゑつき‐〕【^×杖突虫】

シャクガの幼虫。尺取虫。《季 夏》

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

つえつき‐むしつゑつき‥【杖突虫】

1. 〘 名詞 〙 「しゃくとりむし（尺取虫）」の異称。《 季語・夏 》
   1. [初出の実例]「是をたとへば杖つき虫の、身をつづむる様にて」(出典：甲陽軍鑑（１７Ｃ初）品一三)

出典　精選版 日本国語大辞典