竿鷹（読み）さおだか

精選版 日本国語大辞典

さお‐だかさを‥【竿鷹】

1. 〘 名詞 〙 鷹狩りの一種。隼(はやぶさ)を飼いならして鴨などを捕えること。江戸時代初期、尾張の作左衛門時久の考案した方法で、竿を立てて鳥を追い、隼がその竿を目当てに捕えるところからいう。《 季語・冬 》
   1. [初出の実例]「祖父江之竿鷹称_二於世_一尚矣」(出典：君山遺稿（古事類苑・遊戯一四）)

出典　精選版 日本国語大辞典