膝枕（読み）ヒザマクラ

デジタル大辞泉

ひざ‐まくら【膝枕】

人の膝を枕にして横になること。「膝枕で寝る」
[類語]手枕てまくら・手枕たまくら・肘枕・腕枕

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ひざ‐まくら【膝枕】

1. 〘 名詞 〙 人の膝②を枕にして寝ること。
   1. [初出の実例]「ぬるてふやもものこずゑをひさ枕〈卜琴〉」(出典：俳諧・新続犬筑波集（1660）一三)

出典　精選版 日本国語大辞典