親子は三界の首枷（読み）おやこはさんがいのくびかせ

精選版 日本国語大辞典

おやこ【親子】 は 三界(さんがい)の首枷(くびかせ)

1. ( 「三界」は、仏教でいう、欲界、色界、無色界。親にとって子は三界の首枷である意 ) 親は子を思う心のために、いつも自由に行動をすることができない。親はどこへ行っても、子を忘れることができない。子は三界の首枷。
   1. [初出の実例]「おやこは三界のくびかせときけば、誠に老心、わかれの涙の雨の袖」(出典：光悦本謡曲・天鼓（1465頃）)

出典　精選版 日本国語大辞典