足馴らし（読み）アシナラシ

デジタル大辞泉

あし‐ならし【足^×馴らし】

１ 歩く、または走るために前もってする練習。足固め。
２ うまくできるかどうか、試しにしてみること。準備活動。下準備。「本格操業の足馴らし」
[類語]慣れる・慣らす・手慣れる・物慣れる・慣れっこ・場慣れ・口慣らし・手慣らし

出典　小学館