長枕（読み）ナガマクラ

デジタル大辞泉

なが‐まくら【長枕】

二人用の長いくくり枕。また、男女が共寝をすること。
「男持ったも名ばかりぞ、益もなき―科とがはなけれど成敗と」〈浄・蝉丸〉

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

なが‐まくら【長枕】

1. 
   長枕〈西鶴織留〉
2. 〘 名詞 〙 二人寝に用いる長いくくり枕。また、それをして共寝をすること。
   1. [初出の実例]「手かけの分として殿の気に入、本妻を脇になして、おもふままなる長枕(ナガマクラ)」(出典：浮世草子・好色一代女（1686）三)

出典　精選版 日本国語大辞典