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ロボットハンド ロボットハンド robot hand

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ロボットハンド
ロボットハンド
robot hand

ロボット用マニュピュレータの先端に取り付けられる,人間の手を模したようなもので,ハンドリング作業を実行する効果器。この機能を高度化するには,指の本数,自由度数の設計が重要になる。産業用ロボットハンドで最も多いのが単純な2本指ハンドで,対象物を挟み込んで把持する。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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デジタル大辞泉の解説

ロボット‐ハンド(robot hand)

ロボットの手の先端部となっている部品。つかんだり、はさんだりするのに適した形状と運動様式をもつ。

出典|小学館 この辞書の凡例を見る
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編集委員:池上秋彦、金田弘、杉崎一雄、鈴木丹士郎、中嶋尚、林巨樹、飛田良文
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