制声（読み）せいしごえ

精選版 日本国語大辞典

せいし‐ごえ‥ごゑ【制声】

1. 〘 名詞 〙 貴人の通行の際、路上の人に注意をうながすために発したかけ声。警蹕(けいひつ)。
   1. [初出の実例]「これにて正面御簾の内に制止声(セイシゴヱ)あって御簾を捲上げる」(出典：歌舞伎・富士三升扇曾我（生立曾我）（1866）三幕)

出典　精選版 日本国語大辞典