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圧覚センサ あっかくセンサ pressure sensor

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

圧覚センサ
あっかくセンサ
pressure sensor

ロボットのハンド部分が物体に与えている圧力または特定の部分の力を検出するセンサ。物体を把握するときの把握力制御のために用いられる。圧覚のうち,指面での圧力分布を検出するのが分布圧覚センサで,把握物体の形状・特性,把握状況を検出することができる。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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