御先追（読み）みさきおい

精選版 日本国語大辞典

みさき‐おい‥おひ【御先追】

1. 〘 名詞 〙 天皇や上皇などの外出の時、前駆をすること。また、その人。みさき。みさきはらい。警蹕(けいひつ)。
   1. [初出の実例]「平旦(とら)の時を取りて、警蹕(ミサキオヒ)、既に動きぬ」(出典：日本書紀（720）天武七年四月（北野本訓）)

出典　精選版 日本国語大辞典