御神輿（読み）オミコシ

デジタル大辞泉

お‐みこし【^▽御神^＝輿】

１ 「神輿みこし」の尊敬語・美化語。
２ 腰。尻。「輿」を「腰」にかけて、たわむれていう。「お神輿を上げる」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

お‐みこし【御神輿】

1. 〘 名詞 〙 ( 「お」は接頭語 )
2. ① 祭礼の時、御神体を安置して運ぶ輿(こし)。
   1. [初出の実例]「御みこしをふるがいやみの元祖也」(出典：雑俳・柳多留拾遺（1801）巻一三)
3. ② ( ①のように重々しく安定したさまを強調し、また「輿」を「腰」にかけて ) 「こし（腰）」をたわむれていう語。
   1. [初出の実例]「マアマア、かうお神輿(ミコシ)が据っちゃア、〈略〉八つ七つに行くべいやら、わしが心次第」(出典：歌舞伎・傾情吾嬬鑑（1788）五立)

出典　精選版 日本国語大辞典