杖払（読み）つえはらい

精選版 日本国語大辞典

つえ‐はらいつゑはらひ【杖払】

1. 〘 名詞 〙 江戸時代、貴人の旅行または公用荷物が行く際、宿駅の役人その他が行列の先頭を進んで、通行人を制止すること。露払(つゆはらい)。
   1. [初出の実例]「於_二宿々_一杖払差出候様申聞候向も有_レ之候処」(出典：五街道取締書物類寄‐一〇・杖払之類・文政五年（1822）六月)

出典　精選版 日本国語大辞典