泊札（読み）とまりふだ

精選版 日本国語大辞典

とまり‐ふだ【泊札】

1. 〘 名詞 〙 江戸時代、参勤交代の諸大名が道中で宿泊する時、宿場の本陣と宿場の出入口に、「何々様御泊り」と書き、一丈五、六尺（約四・五メートル）の青竹にはさんで立てた札。関札。
   1. [初出の実例]「青竹の頭(かうべ)に守の泊り札」(出典：雑俳・柳多留‐一四六（1838‐40）)

出典　精選版 日本国語大辞典