浮武者（読み）うきむしゃ

精選版 日本国語大辞典

うき‐むしゃ【浮武者】

1. 〘 名詞 〙 一定の部署につかないで、機を見て味方に加勢したり敵を攻撃したりする武士。浮備えの武者。
   1. [初出の実例]「弁慶はうきむしゃにて、おほてのやぐらにあがり、いくさのげちをぞしたりける」(出典：幸若・高たち（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典