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経路誘導 けいろゆうどうroute guide

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

経路誘導
けいろゆうどう
route guide

移動ロボット無人搬送車において,移動経路を外部から指示してやること。経路誘導の方式としては,人間が移動ロボットを監視しながら,光信号などで動作指令を与える操縦的誘導方法がある。ロボットのセンサを用いた誘導法としては,路面に反射テープ高周波電流を流した電線を設置し,センサによって検出しながら進む方法がある。また,前面のテレビカメラにより特定のマークを検出して行き先を決定する方法も考えられる。

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