腰が据わる（読み）コシガスワル

デジタル大辞泉

腰こしが据すわ・る

落ち着いて物事をし続ける。「職業を転々として―・らない」
[補説]「腰が座る」と書くのは誤り。
[類語]尻が据わる

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 が 据(す)わる

1. ① 腰を落ちつけて、物事をする。
   1. [初出の実例]「琴ケ浜のような胴長で、腰がすわっとって、足技のうまい関取りは」(出典：白く塗りたる墓（1970）〈高橋和巳〉五)
2. ② 一定の地位、職業などを持続する。
   1. [初出の実例]「在所のかごかきで腰がすわらぬ」(出典：新板かわりもんく粋言葉（1818‐30頃）)

出典　精選版 日本国語大辞典