腰を上げる（読み）コシヲアゲル

デジタル大辞泉

腰こしを上あ・げる

１ 座っている人が立ち上がる。「出発の時刻と聞いて―・げる」
２ 行動するための態勢をとる。「綱紀粛正にやっと重い―・げる」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

こし【腰】 を 上(あ)げる

1. ① 立ち上がる。席を立つ。座を外す。
   1. [初出の実例]「やっと歌は腰をあげて機嫌よく向島をあとにした」(出典：湯葉（1960）〈芝木好子〉)
2. ② 事に取りかかる。行動に移る。みこしを上げる。
   1. [初出の実例]「やれ土地だ、やれ奨励金だと積み上げたものだが、誰も容易には腰をあげ得なかったものだ」(出典：後裔の街（1946‐47）〈金達寿〉五)

出典　精選版 日本国語大辞典