ティーチングプレーバック方式（読み）ティーチングプレーバックほうしき（英語表記）teaching playback method

ブリタニカ国際大百科事典小項目事典の解説

ティーチングプレーバック方式
ティーチングプレーバックほうしき
teaching playback method

ロボットに作業を教えるときに，実際にロボットのハンドを直接動かしながら教えていき，これを連続的に記憶装置に記録し，プレーバック (再生) することによって作業を再現する方式。教示再生方式ともいう。このような教示法をオンライン・ティーチングといい，初期の産業用ロボットにはこの方式が多く用いられており，プレーバックロボットと呼ばれている。

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