ロボット基盤モデル（読み）ロボットきばんモデル

デジタル大辞泉

ロボット‐きばんモデル【ロボット基盤モデル】

ロボットの適切な動作・行動を自律的に生成するマルチモーダルAIの基盤モデルの総称。産業用ロボットとは異なり、個別のタスクごとに専用のプログラムを組む必要がなく、あいまいな指示や未知の状況に対しても、柔軟で汎用的なロボット制御を可能にする。視覚情報と言語による指示を入力として、ロボットの行動を生成するVLAモデルなどがある。RFM（robot foundation model）。

出典　小学館