ロボット基盤モデル（読み）ロボットきばんモデル

デジタル大辞泉 「ロボット基盤モデル」の意味・読み・例文・類語

ロボット‐きばんモデル【ロボット基盤モデル】

ロボットの適切な動作・行動を自律的に生成するマルチモーダルAIの基盤モデルの総称。産業用ロボットとは異なり、個別のタスクごとに専用のプログラムを組む必要がなく、あいまいな指示や未知の状況に対しても、柔軟で汎用的なロボット制御を可能にする。視覚情報と言語による指示を入力として、ロボットの行動を生成するVLAモデルなどがある。RFM（robot foundation model）。

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