VLAモデル（読み）ブイエルエーモデル

デジタル大辞泉 「VLAモデル」の意味・読み・例文・類語

ブイエルエー‐モデル【VLAモデル】

《vision-language-action model》視覚情報と言語による指示を入力して、ロボットの行動を生成するロボット基盤モデルの一種。大量のロボット操作データや人の動作データ、コンピューターシミュレーションなどを用いて学習し、与えられた指示や周囲の状況に応じて、ロボットの関節角度や移動速度などを制御して物理的な動作を行う。視覚言語行動モデル。

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