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コンプライアンス制御 コンプライアンスせいぎょ compliance control

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

コンプライアンス制御
コンプライアンスせいぎょ
compliance control

ロボットアームなどのマニピュレータの力を制御する方法。コンプライアンスとは,ばねのたわみやすさの意味で,ばねのようなしなやかさをもたせて複雑な作業に対応させ,破損の危険を避ける。従来の産業用ロボットでは,アームの角度や長さなどの「位置」を制御対象としていた。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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