剛体の力学（読み）ごうたいのりきがく（英語表記）rigid body dynamics

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

剛体の力学
ごうたいのりきがく
rigid body dynamics

剛体 (変形しない物体) ，たとえば実体振り子，車輪，独楽 (こま) などの運動を論じる力学。剛体の運動は重心の並進運動と重心または固定点のまわりの回転運動に分解して論じることができる。このとき，並進運動は全質量が重心に集中した仮想的な質点の運動として論じることができるので，回転運動が剛体の力学の本質的な対象である。

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