学習制御ロボット(読み)がくしゅうせいぎょロボット(英語表記)learning controlled robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

学習制御ロボット
がくしゅうせいぎょロボット
learning controlled robot

ある指令された作業に対して,教育と学習を繰り返すことによって,目的とする最適な動作が実現できるような学習制御機能を持つロボット。具体的には,多様な経路のある領域でゴールに向かって移動するロボットは,何回か動き回るうちにだんだん環境条件を覚え,最短時間で到達できるようになる。また,精密組立動作を行なうロボットハンドは,何回かの試行の後,力や角度の制御法を学習して,熟練していく。

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