腰郭（読み）コシグルワ

デジタル大辞泉

こし‐ぐるわ【腰^▽郭】

築城に際して、本丸と二の丸との間に高低があるとき、本丸の腰部に通路用の囲いを設けたもの。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

こし‐ぐるわ【腰郭】

1. 〘 名詞 〙 山城の築城で、本丸から二の丸へ移る間の地形に高低があるとき、本丸の腰に設けた段のある郭。その郭を通って二の丸へ下りる。おびぐるわ。つけぐるわ。
   1. [初出の実例]「花沢こしくるわのちかくにある、家のうへにあがり」(出典：甲陽軍鑑（１７Ｃ初）品三六)

出典　精選版 日本国語大辞典