膝元去らず（読み）ひざもとさらず

精選版日本国語大辞典「膝元去らず」の意味・読み・例文・類語

片時も身辺から去らないこと。主君などのそばを離れずつききりでいること。また、その人。〔日葡辞書（1603‐04）〕
1. [初出の実例]「判官殿の御内なる、ひさもとさらすの西塔の、弁慶と号して」(出典：幸若・とかし（室町末‐近世初）)

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