膝元去らず（読み）ひざもとさらず

精選版 日本国語大辞典

ひざもと【膝元】 去(さ)らず

1. 片時も身辺から去らないこと。主君などのそばを離れずつききりでいること。また、その人。〔日葡辞書（1603‐04）〕
   1. [初出の実例]「判官殿の御内なる、ひさもとさらすの西塔の、弁慶と号して」(出典：幸若・とかし（室町末‐近世初）)

出典　精選版 日本国語大辞典