釣り井楼（読み）つりせいろう

精選版 日本国語大辞典

つり‐せいろう【釣井楼・吊勢楼】

1. 〘 名詞 〙 敵情を偵察するため、小型の箱に兵士を乗せて滑車で高くつり上げるもの。水軍では軍船の帆柱などを利用してつり上げた。物見井楼。
   1. 
      釣井楼〈武用弁略〉
   2. [初出の実例]「当流にては物見井楼とて、面の間の左右の垣立に柱を立、綱にてつり井楼にする也」(出典：能島家伝（１７Ｃ初か）)

出典　精選版 日本国語大辞典