お徒（読み）おかち

精選版 日本国語大辞典

お‐かち【御徒・御徒士】

1. 〘 名詞 〙 ( 「お」は接頭語 ) 江戸時代、将軍または大名の行列の先頭に立ち、通路の警戒をし、ふだんは城内の番所に詰めて警備に当たった侍。また、その役。御徒衆。かち。
   1. [初出の実例]「唐人にお歩行の羽織着せて見る」(出典：雑俳・卯の花かつら（1711）)

出典　精選版 日本国語大辞典