勇み立つ（読み）イサミタツ

デジタル大辞泉

いさみ‐た・つ【勇み立つ】

［動タ五（四）］勇気を奮い起こし勢いこむ。気負いたつ。奮起する。元気づく。「盛んな声援に選手たちは―・った」
[類語]逸る・奮う・気負う・急き込む・勇む・奮い立つ・猛る

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

いさみ‐た・つ【勇立】

1. 〘 自動詞 タ行五（四） 〙 勢い込む。きおいたつ。奮起する。
   1. [初出の実例]「いさみ立鷹引すゆる嵐かな〈里圃〉 冬のまさきの霜ながら飛〈沾園〉」(出典：俳諧・続猿蓑（1698）上)

出典　精選版 日本国語大辞典