駕籠脇（読み）カゴワキ

デジタル大辞泉

かご‐わき【^×駕^▽籠脇】

１ 駕籠のそば。
２ 貴人の乗っている駕籠の左右に付き添っていく役。また、その人。駕籠回り。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

かご‐わき【駕籠脇】

1. 〘 名詞 〙
2. ① 駕籠のそば。
   1. [初出の実例]「今日駕籠脇(カゴワキ)へ附添ひ参りし若侍」(出典：歌舞伎・天衣紛上野初花（河内山）（1881）三幕)
3. ② 貴人の乗っている駕籠のそばに徒歩で付き添うこと。また、その従者。駕籠回り。
   1. [初出の実例]「御かご脇こじりをはねて何かいひ」(出典：雑俳・柳多留‐三（1768）)

出典　精選版 日本国語大辞典