オムニホイール（その他表記）omni wheel

デジタル大辞泉

オムニ‐ホイール（omni wheel）

全方向車輪の一。車輪の外周に、車輪本体の回転方向に対して垂直の方向に回転する複数のローラーが配置されている。これを車体に3つまたは4つ取り付け、それぞれ独立したモーターで駆動する。ローラーには動力がない。各車輪の回転方向や速度を変えることで、車体の向きを変えずに前後・左右・斜め方向に移動したり、その場で旋回したりすることができる。

出典　小学館