MINERVA（読み）ミネルバ（その他表記）MINERVA

デジタル大辞泉

ミネルバ【MINERVA】［MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid］

《MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid》平成15年（2003）に打ち上げられた小惑星探査機はやぶさに搭載された探査用ローバー。小惑星表面の微小重力の下、内蔵モーターのトルクによって飛び跳ねるように移動する機構が採用された。はやぶさは平成17年（2005）に小惑星イトカワに到達。姿勢制御装置の故障や着陸リハーサルの不備により、ミネルバの放出に成功したが着陸には失敗した。→ミネルバⅡ

出典　小学館