足枕（読み）アシマクラ

デジタル大辞泉

あし‐まくら【足枕】

足をのせる寝具。むくみ解消などの効果があるほか、患部の保護や床ずれ防止にも用いられる。フットピロー。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

あと‐まくら【足枕・後枕】

1. 〘 名詞 〙 寝た時の足の方と頭の方。足もとと枕もと。
   1. [初出の実例]「反側(こいまろび)呼号(よばひおら)びて頭脚(アトマクラ)に往還(かよ)ふ」(出典：日本書紀（720）雄略即位前（前田本訓）)
   2. 「男女の君達あと枕にさしつどひて」(出典：平家物語（１３Ｃ前）六)

あし‐まくら【足枕】

1. 〘 名詞 〙 ほかの人の足を枕として寝ること。
   1. [初出の実例]「足枕手枕鹿のむつまじや」(出典：俳諧・一茶発句集（1829）下)

出典　精選版 日本国語大辞典