直進 チョクシン

デジタル大辞泉

ちょく‐しん【直進】

［名］(スル)まっすぐに進むこと。「交差点を直進する」

出典　小学館

大辞林 第三版

ちょくしん【直進】

（ 名 ） スル

まっすぐにすすむこと。 「光は－する」

出典　三省堂