足を延ばす（読み）アシヲノバス

デジタル大辞泉

足あしを延のば・す

１ いま来ている所より、さらに遠くまで行く。「出張のついでに郷里へ―・す」
２ 楽な姿勢になってくつろぐ。「座敷で―・す」

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

あし【足】 を=延(の)ばす［=延(の)べる］

1. ① 緊張した気分を落ち着かせる。くつろいだ姿勢になる。
   1. [初出の実例]「いよいよ気をそむきて脇差(わきざし)に手は掛けしが、ここが思案とおさめて、〈略〉足(アシ)を延(ノバ)し胸をさすりて」(出典：浮世草子・日本永代蔵（1688）二)
2. ② さらに遠くまで行く。
   1. [初出の実例]「洛外まで足(アシ)をのべ小家をさがす塩売の男」(出典：浮世草子・男色大鑑（1687）六)

出典　精選版 日本国語大辞典