ごそごそ（読み）ゴソゴソ

デジタル大辞泉

ごそ‐ごそ

［副］(スル)質のかたい、こわばったものなどが触れ合う音を表す語。また、そういう音を立てて、しきりに物事をするさま。「押し入れの中をごそごそ（と）かき回す」「のりが効きすぎて浴衣がごそごそ（と）する」
[類語]ごそり・こそり・かさこそ・がさごそ・ごしごし・がさがさ・かさかさ

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

ごそ‐ごそ

1. 〘 副詞 〙 ( 「と」を伴って用いることもある ) かわいたもの、こわばったものなどが、荒く触れ合う音、また、そのような音をたてて動作するさまを表わす語。
   1. [初出の実例]「指貫の腰ごそごそとかはは結ひなほし」(出典：枕草子（１０Ｃ終）六三)

出典　精選版 日本国語大辞典